Cuerpo de forma oval. La superficie dorsal está cubierta totalmente por papilas muy características.
Posee pseudo-tentáculos apuntados en el margen anterior.
Son carnívoros, depredadores. Se alimentan de crustáceos dispersos, gusanos y otros invertebrados.
Viven sobre sustratos rocosos y sobre distintos tipos de colonias de organismos bentónicos (fijados a las rocas), como esponjas o briozoos. También sobre fondos blandos y praderas de algas y fanerógamas. Se han observado individuos desde la superficie hasta unos 80 m de profundidad.
Sexos separados. Hermafrodita. Reproducción interna. Inseminación hipodérmica (perforan la piel para depositar las células reproductoras, que encontrarán su camino).
Las planarias presentan una capacidad de regeneración asombrosa, de forma que un trozo muy pequeño de cuerpo puede dar lugar a animales completos. Cuando caza envuelven a sus presas en unas mucosas para inmovilizarlas y acto seguido le inyecta por la faringe (evaginable) unas enzimas que pre-digieren el alimento, y así solo tienen que absorber los nutrientes. Poseen quimioreceptores para localizar el alimento a cierta distancia. Todo aquello que no puedan asimilar será devuelto al exterior por la misma boca, debido a que carece de ano.
Variable, aunque normalmente de tonos pardos.