Equinodermo cuya sección transversal del cuerpo es casi redonda y la piel es gruesa, suave y pegajosa, se puede desprender fácilmente del cuerpo. En la parte inferior tiene tres filas de pies tubulares. Los tentáculos de su boca terminan en discos en forma de estrella.
Tubos Cuvier
Órganos largos filamentosos que poseen las holoturias o pepinos de mar. Son pegajosos y se adhieren al posible depredador y lo inmovilizan.