Equinodermo cuya sección transversal del cuerpo es casi redonda y la piel es gruesa, suave y pegajosa, se puede desprender fácilmente del cuerpo. En la parte inferior tiene tres filas de pies tubulares. Los tentáculos de su boca terminan en discos en forma de estrella.
Pies tubulares
Pequeñas proyecciones en forma de tubo en la parte inferior (lado oral) de los equinodermos. Forman parte del sistema vascular acuático de los equinodermos.