Equinodermo cuya sección transversal del cuerpo es casi redonda y la piel es gruesa, suave y pegajosa, se puede desprender fácilmente del cuerpo. En la parte inferior tiene tres filas de pies tubulares. Los tentáculos de su boca terminan en discos en forma de estrella.
Pies Ambulacrales
Proyecciones que se encuentra al final de las bifurcaciones de los canales radiales en las estrellas de mar. Los pies ambulacrales llevan a cabo diferentes funciones, entre ellas, alimentación, excreción y/o locomoción, siempre dependiendo del grupo.
A continuación puede ver especies con pies ambulacrales:
Es una de las estrellas más grandes. En su parte ventral se encuentran los pies ambulacrales que utiliza para moverse. Posee simetría pentarradial.
Equinodermo de aspecto de esfera simétrica. Posee pies ambulacrales para moverse. Está cubierto de púas.